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多目视觉与激光雷达协同的无人机巡检系统
发布时间：2024-11-22
项目名称：多目视觉与激光雷达协同的无人机巡检系统成果形式：专利技术、技术产品、系统成套、科研奖励成果完成人：马云鹏成果简介：随着电力行业的快速发展和电网 规模的不断扩大，输电线路的安全稳定运行成为确 保电力供应可靠性和高效性的关键因素。传统的输 电线路巡检方式主要依赖于人工地面巡检或简单的 无人机航拍，不仅效率低下，难以覆盖所有复杂地形和恶劣天气条件下的巡检需求，而且功能单一，三维信息测量难度大难以实...
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北斗、惯导与视觉协同的地下管道智能巡检测绘机器人
发布时间：2024-11-22
项目名称：北斗、惯导与视觉协同的地下管道智能巡检测绘机器人成果形式 ：专利技术、技术产品、系统成套、科研奖励成果完成人：马云鹏成果简介：地下电缆管道工程，作为现代城市电力网络的隐形血脉，其隐蔽性特质对工程质量与安 全运维提出了极高要求。验收阶段的质量把关，直接关联到电缆管道的长期稳定运行与城市的用电安全。 然而，地下空间的封闭性、复杂性给巡检与三维测绘工作带来了前所未有的挑战，为此，本成果依托国网 江...
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用于日盲紫外电晕探测的多源图像融合技术
发布时间：2024-11-22
项目名称：用于日盲紫外电晕探测的多源图像融合技术成果形式：技术产品、技术开发成果完成人：闵超波成果简介：日盲紫外波段(240nm-280nm)成像技术可以完全排除太阳光所造成的背景干扰，探测 到电晕放电所产生的微弱紫外信号，因此其在电晕探测领域具有高信噪比、高灵敏度的特点。但由于所成图像没有任何背景细节，可视化效果不佳，导致无法准确定位电晕放电位置，限制了日盲紫外视觉技 术在电力故障检测领域的应用。为使日盲紫外...
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多源立体视觉智能感知系统关键技术研发及应用
发布时间：2024-11-22
项目名称：多源立体视觉智能感知系统关键技术研发及应用成果形式：国家发明专利、技术产品、科技奖励、系统成套成果完成人：李庆武成果简介：传统的巡检方式需要人员逐一巡视，耗费大量时间和人力资源，且存在一定的安全风险。 而无人机 AI 全自助巡检解决方案通过搭载人工智能技术，能够实现自主巡检，大大提高了巡检的效率。无 人机搭载的高分辨率摄像头和传感器能够实时监测设备和环境的状态，通过图像识别和数据分析，快速发 ...
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基于双目立体视觉的水下测量关键技术研发
发布时间：2024-11-22
项目名称：基于双目立体视觉的水下测量关键技术研发成果形式：国家发明专利、技术产品、科技奖励、系统成套成果完成人：霍冠英成果简介：本项目针对水下双目视觉目标测量技术可为水产生长情况、水下工程状态、水下地形 分布等提供精确的定量分析数据，对我国水利、海洋等相关机构更好地开展水下资源勘探、工程检测等 任务具有重要的意义。但目前水下双目视觉目标测量与应用的相关技术仍存在诸多难点问题，针对水 下降质光学图像复...
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水下声呐图像智能解译关键技术创新与应用
发布时间：2024-11-22
项目名称：水下声呐图像智能解译关键技术创新与应用成 果 形 式 ：国家发明专利、技术产品、科技奖励、系统成套成果完成人：霍冠英成果简介：本项目针对强噪声、强灰度畸变及目标形态 多样的声呐图像自动解译的难点问题，系统深入地研究了声呐 图像去噪、插值超分辨、目标检测与智能识别关键技术，形成了一套具有高水平论著、授权专利及软件著作权等完整知识产 权、国际领先的声呐图像特征信息增强与智能解译新方法和新 技术。结合...
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面向智能工厂的工业物联网关键技术研究
发布时间：2024-11-22
项目名称：面向智能工厂的工业物联网关键技术研究成果形式：发表了高水平论文35篇；申请了国家发明专利15项；开发了个性化礼盒生产线原型平台1套 。成果完成人：韩光洁成果简介：项目针对现有智能工厂工业无线传感网络的柔性与可配置能力不强，边缘计算的决 策机制尚不明确，云辅助的动态产线协同机制尚未建立等问题，围绕面向智能工厂的工业物联网关键 技术展开研究。首先，提出了面向智能工厂的异构网络资源调度与动态配置方法，...
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基于工业物联网的智能产线实时故障诊断关键技术研究及应用
发布时间：2024-11-22
项目名称：基于工业物联网的智能产线实时故障诊断关键技术研究及应用成果形式：发表高水平论文19篇(包括 IEEE TII、IEEE JSAC、IEEE loT 等),申请国家  发明专利12件、软著1件，制定国家标准2项、企业标准2项，开发汽车发动机生产线故障 诊断原型系统1套成果完成人：韩光洁成果简介：项目的开展在智能产线信息安全交互、资源调度与工业大数据决策分析等层面取得 突破，为智能制造产线建立提供完整的技术支持。在工业信息交互...
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基于高分辨多源遥感技术的湖泊富营养化定量评估与溯源
发布时间：2024-11-20
项目名称：基于高分辨多源遥感技术的湖泊富营养化定量评估与溯源成果形式：发明专利、技术报告成果完成人：陈嘉琪成果简介：本项目围绕中国内陆湖泊“水脏”(富营养化)问题，以太湖、呼伦湖为典型研究对象，提出 骨干网络改进型的空洞卷积蓝藻分级模型以及基于对象特征的养殖池塘提取技术，以全新视角分别揭示 呼伦湖与太湖蓝藻爆发内在机制，提高了对大型湖泊湿地补径排关系及人类活动影响的认识深度，为政府 相关部门的科学管理...
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基于空天信息大数据的西部干旱区地下水精准量测
发布时间：2024-11-20
项目名称：基于空天信息大数据的西部干旱区地下水精准量测成果形式：发明专利、技术报告、极度干旱区优质地下水水源地成果完成人：陈嘉琪成果简介：本项目围绕中国干旱与半干旱流域“水少”的痛点，以空天信息探测为主要研究手段，开展引领性多学科交叉研究。对中国典型自流盆地进行大气水汽通量大数据反演，综合利用高分辨雷达、光 学及干涉SAR等数据，通过“四水转化”平衡模型，揭示西藏“丢失水”去向，提出跨流域深循环地下水...
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