多目视觉与激光雷达协同的无人机巡检系统

项目名称：多目视觉与激光雷达协同的无人机巡检系统

成果形式：专利技术、技术产品、系统成套、科研奖励

成果完成人：马云鹏

成果简介：随着电力行业的快速发展和电网 规模的不断扩大，输电线路的安全稳定运行成为确 保电力供应可靠性和高效性的关键因素。传统的输 电线路巡检方式主要依赖于人工地面巡检或简单的 无人机航拍，不仅效率低下，难以覆盖所有复杂地形和恶劣天气条件下的巡检需求，而且功能单一，三维信息测量难度大难以实现对输电线路状态的全面、精准监测。为此，本成果通过研发一套高效、多功能、高 精度的输电线路多目立体视觉巡检系统，以应对日益增长的电网运维需求。系统包含(一目/双目/三目)可见光、红外、激光雷达等感知模组与前置微型处理 器，集数据采集、数据处理、数据传输于一体，致力于解 决多传感器物理一体化和信息协同的难题，开创“随用 随装、随装随测”的多目立体视觉感知新模式，并安装 于大疆M600/300 无人机上，实现输电线路设备识别、 外力障碍净空距离测量、异常发热区域检测等功能，能够自主生成巡检报告，大幅提高了巡检效率。 

双目相机、红外相机与激光雷达协同的无人机巡检系统

现场处理结果