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城市排水管网智能检测机器人成套技术装备
发布时间：2024-11-25
项目名称: 城市排水管网智能检测机器人成套技术装备成果形式:技术产品成果完成人:张学武团队成果简介: 城市排水管网智能检测机器人成套技术装备主要用于城市排水管网（污水管、雨水管）出现裂缝、淤积、错口、变形等病害的快速精细的检测、识别、定位、诊断。由排水管网检测机器人、地面支持系统、云服务器组成。具有视频数据实时在线分析、病害点实施取证、智能诊断病害等级、一键式自动生成检测诊断报告等功能。主要技术性...
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水下救援作业机器人及装备系统
发布时间：2024-11-24
项目名称: 水下救援作业机器人及装备系统成果形式:技术产品成果完成人:张学武团队成果简介: 团队研发的第三代Explore-300水下救援作业机器人是针对水下设施检测、水下打捞、水下救援等设计的一款小型水下特种作业机器人。具有水下目标检测、水下目标追踪、水下目标识别、量测和定位功能，另加载机械手实现水下抓取和打捞的功能。下潜深度可达300米（更深下潜可定制），拥有一定的自主续航能力，可以长时间在水下工作。机体材料抗冲...
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基于机器视觉的水尺水位测量方法
发布时间：2024-11-24
项目名称：基于机器视觉的水尺水位测量方法成果形式：国家发明专利、技术产品、系统成套成果完成人：张 振成果简介：现有自动水位测量方法存在基建及维护成本高、 结果不直观等问题，本项目发明了水尺水位视觉测量方法。基于水尺和水体的光谱特性差异，设计采用可见光-近红外双波段成像分别进行水尺图像标定和测量，有效降低了水面耀光、倒影等干扰引起的粗大误差；引入摄像机标定、图像畸变和正射校正解决了倾斜大视场下水尺图像...
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STIV 在线视频测流系统
发布时间：2024-11-24
项目名称：STIV 在线视频测流系统成果形式：国家发明专利、技术产品、系统成套成果完成人：张振成果简介：项目依托国家重点研发计划、国家自然科学基金及其他重点工程应用项目开展研究。发 明了基于频域时空图像测速法的时均流场重建技术，对准刚性(漂浮物)和非刚性(泡漩、波纹)天然水流 示踪物具有普适性，实测流速测量范围达到0.1-6 m/s, 流场测量空间分辨率提升到单像素水平；实现了 时空域目标运动检测-多特征有效性识别-空谱...
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物料供应与最优分配系统
发布时间：2024-11-24
项目名称：物料供应与最优分配系统成果形式：国家发明专利、技术产品、系统成套成果完成人：徐 宁成果简介：本项目针对某行业龙头外企的大数据分析 与统计的需求，运用数据挖掘、人工智能、最优化等技术，对 海量数据的进行分析处理，提供精细化、智能化的分析报告 和决策建议。帮助企业降本增效，提升效率。
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PCB 芯片装配智能检测系统
发布时间：2024-11-24
项目名称：PCB 芯片装配智能检测系统成果形式：国家发明专利、技术产品、系统成套成果完成人：徐宁成果简介：本项目针对某行业龙头外企的智能化产业升级的 需求，用工业摄像头+机器视觉算法的形式来代替人工检测。本软 件产品可以对传送带上的实时传输 PCB进行不间断的侦测，当发现 瑕疵时(如漏装、错装、电子元器件损坏、变形等问题),及时报警并 记录缺陷产品的编号、位置等信息，以备专业人员再次复审。
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药剂变性关键帧检测系统
发布时间：2024-11-24
项目名称：药剂变性关键帧检测系统成果形式：国家发明专利、技术产品、系统成套成果完成人：徐 宁成果简介：本项目针对某国企制药集团的智能化产业升级需 求，用工业摄像头+机器视觉算法的形式来代替人工判别。本软件 产品可以实时检测视频中的制药关键帧，并到达化学制成临界点的 时候展示完成通知。
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通航服务与无人机管控系统及监控设备
发布时间：2024-11-24
项目名称：通航服务与无人机管控系统及监控设备成 果 形 式 ：民航科学技术奖二等奖成果完成人：辛元雪、毛亿成果简介：该系统具备通用航空器用空计划申请、审批、管理和监 视功能，支持通航用户、通航服务站、军航管理席位、民航管理席位等4 类用户席位设定和信息交互：能够通过 ADS-B 接收器、机载星地融合监 视设备实时监视并显示站点200km内300个以上民航、通航无人机等航 空器实时位置信息(最小时间分辨率：15ns)。实现全域覆...
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立体视觉的ROV 水下探测机器人系统
发布时间：2024-11-24
项目名称：立体视觉的ROV 水下探测机器人系统成 果 形 式 ：专利技术、技术产品、系统成套、科研奖励成果完成人：马云鹏成果简介：堤坝等水下构筑物的安全监测与维护是水利工程领域的重大挑战。传统的人工巡检方式，受限于潜水员的体能、视野范围以及水下环境的恶劣条件，不仅效率低下，难以实现对水下构筑物的全面、深入检查，更无法触及深 水区域及复杂地形，导致堤坝表面的微小缺陷往往被忽视，为水利工程的安全运行埋下了隐患...
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激光-视觉协同的灵活部署式虚拟红线安全管控装备
发布时间：2024-11-24
项目名称：激光-视觉协同的灵活部署式虚拟红线安全管控装备成果形式 ：专利技术、技术产品、系统成套成果完成人：马云鹏成果简介：输变电检修运维现 场，特种作业车辆邻近带电设备、作业 范围大，在吊装、运转过程中，难以把控 与带电设备之间的安全距离，易出现距 离带电设备过近、甚至误触情况，严重 威胁作业人员人身安全。但现有的人员 监管、红外线感应布控、传感器定位等 技术手段均难以实现特种车辆与带电 设备之间空间距离...
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