激光-视觉协同的灵活部署式虚拟红线安全管控装备

项目名称：激光-视觉协同的灵活部署式虚拟红线安全管控装备

成果形式 ：专利技术、技术产品、系统成套

成果完成人：马云鹏

成果简介：

输变电检修运维现 场，特种作业车辆邻近带电设备、作业 范围大，在吊装、运转过程中，难以把控 与带电设备之间的安全距离，易出现距 离带电设备过近、甚至误触情况，严重 威胁作业人员人身安全。但现有的人员 监管、红外线感应布控、传感器定位等 技术手段均难以实现特种车辆与带电 设备之间空间距离的实时动态三维测 量，存在危险反馈与管控不及时的问 题。为此，本成果通过集成立体相机、激 光雷达、微型处理器，研制了一种体积 小、适应性强、监测视场大、可灵活部署 于不同输变电场景中的特种车辆安全 距离管控装备，并开发了激光雷达与双 目视觉协同的安全管控区域三维实景建模、交互式关键电力设备空间虚拟安全红线构建、动态三维监测与越界瞬时报警等信息处理算法，通 过数字化与信息化手段，快速精确地获取关键电力设备三维空间数据，建立关键电力设备的虚拟安全红 线，实现特种车辆三维空间动态管控，精准监测特种车辆的作业边界与带电设备距离，一旦检测到特种 车辆任意部分进入带电设备安全管控区域，瞬时触发分布式声光报警、操作人员穿戴式手环报警，紧急 情况下直接无线介入车辆钥匙控制系统，联动特种车辆立即停机，建立报警+紧急制动的“双重保险”机 制，避免安全事故的发生。

装置实物图

在江苏某电力施工现场图