人才培养

水下救援作业机器人及装备系统


项目名称: 水下救援作业机器人及装备系统

成果形式:技术产品

成果完成人:张学武团队

成果简介: 团队研发的第三代Explore-300水下救援作业机器人是针对水下设施检测、水下打捞、水下救援等设计的一款小型水下特种作业机器人。具有水下目标检测、水下目标追踪、水下目标识别、量测和定位功能,另加载机械手实现水下抓取和打捞的功能。下潜深度可达300米(更深下潜可定制),拥有一定的自主续航能力,可以长时间在水下工作。机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好、适用于淡水、海水、放射性水域。被广泛应用于水下恶劣危险环境下、代替潜水员进行水下作业。  

 Explore-300水下救援作业机器人

Explore-300水下救援作业机器人软件支持系统