姓   名

倪建军

性别

男

出生年月

78.2

民族

汉

毕业学校

中国矿业大学

毕业

时间

2005.6

学位

博士

所学专业

控制理论与控制工程

行政

职务

常州校区科技部兼职副部长

工作时间

2005.7

党派

中国共产党

职称

教授

E-mail

njjhhuc@gmail.com

电  话

0519-85191711

社会任职

1、校区科技部兼职副部长

2、国家自然科学基金评审专家；

3、IEEE会员；

4、中国计算机学会高级会员；

5、美国ACM会员；

6、常州市科技咨询专家；

7、江苏省科技专家数据库成员；

8、担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advancements in Computing Technology》等国际重要期刊审稿专家；

9、担任CIS2008-2013、ICNC-FSKD2009、WISM-AICI2009、ICCASM2010、FSKD2012等国际会议审稿专家；

10、担任国际会议ICAL2011程序委员；

受教育经历

1995.9-1999.7,    江苏徐州，中国矿业大学，（本科）

1999.9-2002.7,    江苏徐州，中国矿业大学，（硕士）

2002.9-2005.6,    江苏徐州，中国矿业大学，（博士）

工作

经历

2005.7-至今,河海大学常州校区（教师）

2008.8-2008.10,  西藏农牧学院（援藏教师）

2009.11-2010.11，加拿大圭尔夫大学（高级访问学者）

20010.9-至今，河海大学常州校区科技部（兼职副部长）

进修

情况

时 间

学校（单位）、

国别

主要内容和取得的成效

2009.11-2010.11，圭尔夫大学，加拿大（高级访问学者）

主要内容：参与科研项目，撰写学术论文，协助指导博士生，深入课堂和实验室了解国外先进教学和管理理念。发表SCI论文2篇。

研究方向

多机器人系统、复杂系统控制与决策、智能信息获取与处理、神经网络、模糊计算、机器学习等。

论文论著

出版专著：

[1] 倪建军著. 复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用, 北京：电子工业出版社,2011.9

[2] 倪建军,任黎著. 复杂系统控制与决策中的智能计算, 北京：国防工业出版社, 2013.10

主要论文列表：

[1] Jianjun Ni, Minghua  Liu, Li Ren and Simon X. Yang. A multiagent Q-learning-based optimal allocation approach for urban water resource management system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014,11(1): 204-214  (SCI/EI收录)

[2] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12): 2062-2077 (SCI/EI收录)

[3] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012,61(4): 980-989 (SCI/EI收录)

[4] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, and Simon X. Yang. An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs. IEEE Transactions on Power Delivery, 2011, 26(3): 1960 – 1971 (SCI/EI收录)

[5] Jianjun Ni, Minghua Liu, Juntao Fei and Huawei Ma. Reinforcement Learning Based Multi-Agent Cooperation for Water Price Forecasting Decision Support System, Information-An International Interdisciplinary Journal, 2012,15(5)：1889-1899 (SCI收录)

[6] Jianjun Ni, Wenbo Wu, Jinrong Shen and Xinnan Fan. An improved VFF approach for robot path planning in unknown and dynamic environments, Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article number: 461237 (SCI/EI收录)

[7] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. A Fuzzy-Logic Based Chaos GA for Cooperative Foraging of Multi-Robots in Unknown Environments, International Journal of Robotics and Automation, 2012, 27(1): 15-30 (SCI/EI收录)

[8] Jianjun Ni, Li Ren, Minghua Liu, and Daqi Zhu, “A Multiagent Dynamic Assessment Approach for Water Quality Based on Improved Q-Learning Algorithm,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, Article ID 812032, 7 pages, 2013. DOI:10.1155/2013/812032（SCI/EI收录）

[9] Ni Jian-jun, Ma Xiao-ping, Xu Li-zhong. Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive System-Series A-Mathematical Analysis, 2006,13(3):1426-1435（SCI收录）

[10] 倪建军,刘明华,任黎,张传标. 强化学习在基于多主体模型决策支持系统中的应用,系统工程理论与实践, 2012,32（8）：1777-1783 (EI收录)

[11] Ni Jianjun, Ma Huawei, Ren Li. A Time-series Forecasting Approach Based on KPCA-LSSVM for Lake Water Pollution,2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery,2012, (3):1061-1065 (EI收录)

[12] Ni Jian-jun, Zhang Chuan-biao, Liu Ming-hua. The Application of Neural Network Optimized by Genetic Algorithm in Water Quality Prediction, the 2nd international conference on information science and engineering (ICISE 2010),2010,1582-1585（EI收录）

[13] Ni Jian-jun, Han Guang-jie. A Multi-agent Model of Lake Water Environment System Evolution and Its Simulation, the 5thInternational Conference on Natural Computation (ICNC'09),2009,(5):515-518 (EI收录)

[14] Ni Jianjun, Zhang Chuanbiao, Ren Li. An Intelligent Decision Support System of Lake Water Pollution Control Based On Multi-agent Model,2009 International Conference on Computational Intelligence and Security,2009,1: 217-221(EI收录)

[15] Ni Jian-jun, Niu Xiao-ping. A sensor failure management method based on fuzzy neural network, Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'07), 2007, 427-431 (EI收录)

[16] Ni Jian-jun, Fan Xin-nan, Li Jian. Research on Agent Coordination Controller Based On Fuzzy Petri Nets, IEEE International Conference on Information Technology (ICIT'06), December 15-17, 2006, 397-401, Mumbai INDIA（EI收录）

科研成果

主要科研项目列表：

1、国家自然科学基金项目：“仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究”，（编号：61203365），2013.1-2015.12，资助金额：26万，(负责人)，在研中；

2、江苏省自然科学基金资助项目：“基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究”， (编号：BK2012149)，2012.7-2015.6，资助金额：20万，(负责人)，在研中；

3、上海市国内科技合作项目：“水源地水质污染无线远程监控技术及系统”，（编号：12595810200），2012-2014，资助金额：50万，(合作单位负责人)，在研中；

4、常州市传感网环境感知重点实验室年开放基金资助项目：“基于多机器人协作的未知环境感知关键技术研究”，（编号：CZSN201102），2012-2013，资助金额：1.5万，(负责人)，在研中；

5、河海大学创新基金资助项目：“基于多主体模型的湖泊水污染灾害预测预警研究”，（编号：XZX/09B002-02），2009.9-2011.12，资助金额：5万，(负责人)，已结题；

6、江苏省输配电装备技术重点实验室开放基金项目：“基于核主元分析的高压断路器故障诊断研究”，(编号：2010JSSPD02)，2010.9-2011.9，资助金额：1.5万，（负责人），已结题；

7、企业科技攻关项目：“大屏监控动态画面设计与开发”，（编号：HA13032)，2013.7-2014.7，合同金额：5万，（负责人），在研；

8、政府委托项目：“常州市河道湖泊管理处泵闸站信息管理系统可研报告”（编号：HA14016)，2014.3-2014.7，合同金额：2.5万，（负责人），在研；

9、企业科技攻关项目：“梳棉机智能匀整仪设计与开发”，（编号：HA11004)，2011.3-2011.7，合同金额：6万，（负责人），已结题；

10、企业科技攻关项目：“真空热管自动化封装设备设计与开发”，（编号：HA09036），2009-2010，合同金额：8.5万，（负责人），已结题；

11、河海大学博士启动基金资助项目：“基于多Agent的复杂系统建模仿真及其应用研究”，（编号：05B001-03），2005-2007，资助金额：3.5万，(负责人)，已结题；

12、政府委托科技攻关项目：“苏州市城市中心区防洪工程集控系统”，（编号：SZYX2011-G-03），2011-2012，资助金额：176.5万，（排名2），已结题；

13、国家自然科学基金项目：“基于智能滑模控制器的微陀螺仪自适应控制理论与方法研究”，项目编号61074056，2011.1-2013.12，资助金额：30万，（排名2)，在研中；

14、水文水资源与水利工程科学国家重点实验室开放研究基金项目：“先进生产理念下的梯级水电厂群行为协调策略与管理模式研究”，（编号：2005407911）， 2006-2007，资助金额：2.2万，(第2负责人)，已结题；

15、常州市新北区科技攻关项目：“4D动感电影智能控制系统”（编号：XE120070620），2007-2008，资助金额：10万，(第2负责人)，已结题；

16、企业科技攻关项目：“常州市横塘北枢纽工程监控系统软件设计”，（编号：HA0174），2006-2007，合同金额：15万，（第2负责人），已结题；

17、江苏自然科学基金项目：“三轴微陀螺传感器建模与控制的关键技术研究”，项目编号BK2010201，2010.7-2012.12，合同金额：10万，（排名4），已结题；

18、国家自然科学基金资助项目：“跨流域调水管理的复杂适应性与多Agent系统建模及仿真”（编号：50479018），2005-2007， (主要成员)，已结题；

19、常州市新北区科技攻关项目：“基于WEB的IP语音/视频交换系统”，（编号：XE120060403），2006-2007，（主要成员），已结题；

20、企业科技攻关项目：“江阴苏南国际集装箱码头公司基于GPRS网络系统软件”，（编号：HA0159），2007-2007，（主要成员），已结题。

主要发明专利列表：

1、基于强化学习的多Agent污水处理决策支持系统，（申请号：201110147186.X，已授权）

2、一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法，（申请号：201110162300.6，已授权）

3、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法，（申请号：201110375410.0）

4、基于多Agent强化学习的机器人联合搜索系统，（申请号：201110375450.5）

5、一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，（申请号：201210171856.6）

6、基于时间序列挖掘的梳棉机智能匀整系统，（申请号：201210173421.5）

7、一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜索方法，（申请号：201210447643.1）

8、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法，（申请号：201210447564.0）

9、基于模糊神经网络的药敏反应自动识别方法及设备，（申请号：201210358151.5）

10、一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法，（申请号：201210408924.6）

主要软件著作权：

1、水利枢纽计算机监控数据后台管理软件v1.0，（著作权号：2009SR060852）

2、基于音乐的顺序控制文件制作系统V1.0，（著作权号：2011SR018906）

3、基于音乐控制的简易组态软件V1.0，（著作权号：2011SR019039）

4、基于组态软件的水利枢纽计算机控制系统软件v1.0，（著作权号：2009SR060847）

5、4D 数字动感电影控制软件v1.0，（著作权号：2008SR32009）

教学成果

教学改革项目：

1、参与校区教改项目:“电子信息类专业基础课考试改革与实践”；

2、江苏省精品课程《高频电路》的主要申报成员之一；

3、物联网工程专业实验室立项建设项目: 物联网测控实验（负责人）。

4、 河海大学-Aldebaran Robotics认知与机器人联合实验室主要组建人员和专职管理人员

5、参与河海大学自动化专业江苏省品牌专业申报和建设工作；

6、参与河海大学物联网工程专业国家特色专业建设工作；

教改论文：

（1）依托教师科研课题提高本科生创新实践能力，2009年11月，河海大学学报（哲学社会科学版），137页~138页，第1作者

（2）基于“五环”过程管理的电子类实验成绩评定办法，2008年6月，实验技术与管理，118页~120页，第2作者

奖励荣誉

1、2013年入选江苏省“333工程”中青年科学技术带头人

2、第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛一等奖

3、第三届全国大学生物联网创新应用设计大赛全国三等奖

4、第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区一等奖

5、2009年全国大学生电子竞赛江苏省赛区二等奖

6、2009年入选常州市“831 工程”首批中青年骨干人才

7、2012年全国大学生电子竞赛江苏省赛区二等奖

8、河海大学“青年岗位能手”称号（2008年）