项目名称: 城市排水管网智能检测机器人成套技术装备

成果形式:技术产品

成果完成人:张学武团队

成果简介: 

城市排水管网智能检测机器人成套技术装备主要用于城市排水管网（污水管、雨水管）出现裂缝、淤积、错口、变形等病害的快速精细的检测、识别、定位、诊断。由排水管网检测机器人、地面支持系统、云服务器组成。具有视频数据实时在线分析、病害点实施取证、智能诊断病害等级、一键式自动生成检测诊断报告等功能。

主要技术性能指标：

（1）适应管径：DN600-3000

（2）航速：≧1.5m/s

（3）智能测距：范围：0.1—12m   精度：±5mm

（4）驱动：两栖螺旋式驱动轮，静水速度0.3m/s   逆水速度0.2m/s

（5）脐带缆，缆线长度不低于100米

（6）地面支持系统：自动收放线系统、移动式户工作平台、1500W工作电源、高性能图像处理便携电脑

（7）管网检测智能处理软件（专家版）

（8）线缆抗拉能力：80-100kg

（9）可实时检测舱内湿度及舱外水温

（10）配备管网智慧化运维服务云平台系统软件

第一代管网检测机器人                   第2代管网检测机器人             管网检测机器人地面支持系统

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